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矩阵相乘详解
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图2 7 矩阵相乘
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2 旋转矩阵的推导
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1 xyz旋转矩阵一般左乘原始坐标得到旋转变换后的坐标 因此xyz相乘即z
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今天 就让我们一起探索二维和三维空间的旋转变换矩阵吧
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旋转矩阵及左右乘的意义 看这一篇就够了 overfit cn
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借助日常生活中的旋转现象 通过观察 操作 使学生初步感知图形
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2 2 机器人学基础 用欧拉角表示旋转矩阵
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